设备概述: RT 010 – RT 060 设备系列包含完整的入门课程,介绍液位、流量、压力、温度、速度和位置。清晰、真实的控制系统与其他受控系统的模拟相结合,有助于理解。实验的准备工作以及软件模拟可以在远程学习环境中进行。可以在本地网络上任意数量的工作站上观察实验。 RT 010 设备在具有整体作用的液位控制系统上提供基本实验。一个透明的充水罐被用作控制系统。罐中的液位代表受控变量,该变量由测量组件确定,在这种情况下,来自压差传感器的输出信号反馈到软件控制器。控制器的输出信号会影响泵电机的速度。这会改变执行器的流量,在本例中为速度控制泵。可以通过软件控制罐出口中的电磁比例阀,以研究干扰变量的影响。控制响应以时间依赖关系的形式显示。可以随时直接从料罐刻度上读取液位。适用于整个设备系列的强大 GUNT 软件 - 以硬件/软件集成 (HSI) 的形式 -是整个系列的主要组件。实验单元和PC通过USB接口连接。 在软件的帮助下,可以快速轻松地研究修改参数对系统行为的影响。集成的编程器允许您设置参考值和时间间隔,以执行参考值级数。使用仿真软件,对高达二阶的受控系统进行进一步的研究。 主要特点:
[1] 液位控制:典型控制系统
[2] 控制系统:带刻度的透明罐,用于监控液位
[3] 受控变量:液位
[4] 测量组件:差压传感器确定液位
[5] 软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并对其进行参数化
[6] 执行器:调速泵
[7] 通过油箱出口处的电磁比例阀产生的干扰变量
[8] 封闭水回路储罐
[9] 软件仿真:各种受控系统
[10] GUNT 软件:可选择连接本地网络上任意数量的外部工作站以跟踪和分析实验
[11] 在任意数量的工作站上进行远程学习的实验准备和软件模拟
[12] GUNT 软件,具有控制功能,在 Windows 10 下通过 USB 进行数据采集
[13] GUNT在线多媒体教学材料媒体中心
实验内容:
• 以液位控制系统为例的控制工程基础
• 开路控制回路响应
• 无反馈的受控系统
• 不同控制器参数和方法对闭环系统响应的影响
• 通过更改控制器参数进行控制器优化:Kp, Tn, Tv
• 记录阶跃响应:操纵可变步进、参考值步进和干扰可变步进
• 操纵变量限制和对控制系统的影响
• 干扰变量的影响
• 不同控制系统的软件模拟 (P, I, PT1, PT2)
• 不同控制系统参数的比较
• 适用于整个设备系列的特定 GUNT 软件
• 控制器:手动或非控制手动操作。连续控制器,两点或三点控制器
• 编程者自定义自己的参考值的级数
• 干扰变量控制器的设计
• 时域响应
• 远程学习:在任意数量的工作站上进行软件模拟
主要规格:
带刻度和溢流的罐: 1200mL
储罐: 3700mL
泵,速度控制
• 功耗: 18W
• 最大流速: 8L/min
• 最大量程: 5m
比例阀: Kvs: 0,7m3/h
软件控制器可配置为 P、PI、PID 和开关控制器并设置参数化
测量范围
• 压力: 0…30mbar (0…300mm)
230V, 50Hz, 1 相
230V, 60Hz, 1 相
120V, 60Hz, 1 相
UL/CSA 可选
长宽高: 600x450x800mm
重量:约 22kg
(责任编辑:Tsingso) |
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液位控制系统, HSI
时间:2023-05-26 14:27来源:未知 作者:Tsingso 点击:
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RT 010 液位控制系统在具有整体作用的液位控制系统上提供基本实验。
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